《马达加斯加》纽约中央公园动物园中，狮子亚力克斯（本·斯蒂勒配音）、斑马玛蒂（克里斯·洛克
配音）、长颈鹿梅尔曼（大卫·史维默配音）、河马格洛莉娅（贾达·萍克特·史密斯
配音）是一群从小被人类养大的好伙伴，他们的气质风度自然有别，而且脾气禀性也各不相同，在设施先进、食物可口的安逸的圈养条件下，面对着形形色色的游人，一道儿打发着波澜不惊的岁月，生活虽然很枯燥，但他们确实很习惯，以为自己所应拥抱的世界就是眼前的这个样子，直到有一天，生性不甘寂寞的玛蒂在一群好事企鹅的帮助下侥幸地逃出了动物园，四个好伙伴平静的生活由此打破。
亚力克斯、梅尔曼、格洛莉娅决定逃出动物园寻找玛蒂，但就...